我司的芯片模块均已经在投影仪自动对焦上量产，我们采用进口ST的陀螺仪，性价比高，稳定性强，不像某些国产陀螺仪倒装，温漂批次稳定性问题。投影机喇叭和马达的干扰跟PCB的布局有关，也可以通过特定轴项的特定波形去做算法滤波。目前我司的芯片可以提供SDK库整合安卓，提供自动对焦算法。